高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng),如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn):
(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測(cè)、無機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)
(4)檢測(cè)精度:檢測(cè)精度高,可達(dá)2mm
(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所
(6)檢測(cè)特點(diǎn):
①連續(xù)位置檢測(cè),無檢測(cè)盲區(qū)
②直接位置檢測(cè),檢測(cè)位置準(zhǔn)確
③位置檢測(cè),無累計(jì)誤差,上電即可檢測(cè)地址,無需校零等操作